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mohliy ad8bc02de0 1、增加UART2接收功能，数据传输协议格式为：帧头+命令码+数据长度+数据内容+累加校验和+帧尾 hai 4 meses
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include ad8bc02de0 1、增加UART2接收功能，数据传输协议格式为：帧头+命令码+数据长度+数据内容+累加校验和+帧尾 hai 4 meses